On-line trajectory generation in robotic systems : basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events

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書誌事項

タイトル
"On-line trajectory generation in robotic systems : basic concepts for instantaneous reactions to unforeseen (sensor) events"
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Torsten Kröger
出版者
  • Springer
出版年月
  • c2010
書籍サイズ
25 cm

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注記

Includes bibliographical references (p. [213]-230)

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