関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成

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Bibliographic Information

Title
"関節自由度の縮退を用いた多自由度ロボットの運動生成"
Statement of Responsibility
研究代表者 琴坂信哉
Publisher
  • [琴坂信哉]
Publication Year
  • 2007.4
Book size
30cm
Other Title
  • カンセツ ジユウド ノ シュクタイ オ モチイタ タジユウド ロボット ノ ウンドウ セイセイ

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Notes

巻末付録: 発表論文

研究課題番号16500100

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1130000798345167232
  • NII Book ID
    BA82532774
  • Text Lang
    ja
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    ja
  • Place of Publication
    • [さいたま]
  • Data Source
    • CiNii Books
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