マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究

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Bibliographic Information

Title
"マニピュレータダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御に関する実験的研究"
Statement of Responsibility
相良慎一研究代表
Publisher
  • [九州工業大学]
Publication Year
  • 2007.3
Book size
30cm
Other Title
  • マニピュレータ ダイナミクス オ コウリョ シタ スイチュウ ロボット ノ セイギョ ニカンスル ジッケンテキ ケンキュウ

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Notes

課題番号: 16560227

平成16年度～平成18年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書

参考文献: 各論末

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1130282269073763968
  • NII Book ID
    BB06068416
  • Country Code
    ja
  • Title Language Code
    ja
  • Place of Publication
    • [北九州]
  • Data Source
    • CiNii Books
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