Global polarization of <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mi mathvariant="normal">Λ</mml:mi></mml:math> and <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mover><mml:mi mathvariant="normal">Λ</mml:mi><mml:mo>¯</mml:mo></mml:mover></mml:math> hyperons in Pb-Pb collisions at <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML"><mml:mrow><mml:msqrt><mml:msub><mml:mi>s</mml:mi><mml:mrow><mml:mi>N</mml:mi><mml:mi>N</mml:mi></mml:mrow></mml:msub></mml:msqrt><mml:mo>=</mml:mo></mml:mrow></mml:math> 2.76 and 5.02 TeV