A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation

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公開日: 2007-04

DOI

10.1109/robot.2007.364024

公開者: IEEE

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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation

Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3565-3572, 2007-04

IEEE

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CRID

1362262945674186752
DOI

10.1109/robot.2007.364024
ISSN

10504729
Web Site

http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/4209048/4209049/04209642.pdf?arnumber=4209642
データソース種別
- Crossref

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