錯綜区間における免疫ネットワークを用いた車両間協調システムの有効性評価

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  • 中野 寿男
    中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻
  • 田中 伸治
    東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITSセンター）
  • 桑原 雅夫
    東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITSセンター）
  • 國井 康晴
    中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Effectiveness Evaluation of Vehicle Cooperation System with Immune Network at Conflict Section
  • 錯綜区間における免疫ネットワークを用いた車両間協調システムの有効性評
  • サクソウ クカン ニ オケル メンエキ ネットワーク オ モチイタ シャリョウ カン キョウチョウ システム ノ ユウコウセイヒョウ

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抄録

本研究では，生体情報処理機構における免疫ネットワーク機構を応用した自己組織化による車両間協調システムの有効性の検討を行う．具体的には，検証シナリオとして合流部のような錯綜区間を対象とし，ドライバモデルに基づくミクロ交通シミュレーション環境において，TTC（Time to Collision）及びPICUD（Possibility Index for Collision with Urgent Deceleration） を用いて車両個々の安全性評価を行う．また，交通流及び平均速度の向上といった円滑性の評価を行うことで,提案する協調システムの有効性を検討する．

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 63 (2), 185-190, 2011

    東京大学生産技術研究所

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