車載全方位ビデオ映像を用いたイメージベースレンダリングによるドライビングシミュレータの開発

DOI Web Site 被引用文献1件
  • 永塚 遼
    東京大学大学院情報理工学系研究科
  • 小野 晋太郎
    東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITS センター）
  • 川崎 洋
    鹿児島大学大学院理工学研究科
  • 池内 克史
    東京大学生産技術研究所先進モビリティ研究センター（ITS センター）
  • KWEON In So
    Korea Advanced Institute of Science and Technology

書誌事項

タイトル別名
  • Development of Driving Simulator System based on Image-based Rendering Technique using Car-mounted Omni-video
  • シャサイ ゼンホウイ ビデオ エイゾウ オ モチイタ イメージベースレンダリング ニ ヨル ドライビングシミュレータ ノ カイハツ

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抄録

著者らはこれまで，実写画像ベースのIBRとポリゴンベースのMBRを組み合わせた，ドライビングシミュレータを開発してきた．本手法では，写実的な再現と，固有空間法による効率的な圧縮の両方を同時に実現することが可能である．さらに，著者らは今回，看板などの障害物を効率的に除去する手法と，カーブなどにおいて，これまで発生していた違和感を大幅に軽減する手法を実装した．これにより，データの製作過程のほとんどを自動化することに成功し，長区間でも短時間でデータの取得およびドライビングシミュレータでの利用ができるようになった．本システムでは，モデル化に要するコストを従来手法よりも大幅に下げることができた．

収録刊行物

  • 生産研究

    生産研究 63 (2), 141-146, 2011

    東京大学生産技術研究所

被引用文献 (1)*注記

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