連続体モデルに基づいたヘビ型移動機構の解析と設計(<特集>生物/機械システムにおける運動と機能の制御)

書誌事項

タイトル別名
  • Motion Analysis and Mechanical Design of Snake-like Locomotion Mechanism based on Continuum Model(<Special Issue>Motion/Function Control in Biological and Mechanical Systems)
  • 連続体モデルに基づいたヘビ型移動機構の解析と設計
  • レンゾクタイ モデル ニ モトズイタ ヘビガタ イドウ キコウ ノ カイセキ ト セッケイ

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