Hamiltonian-Based Running Control of Dynamic Legged Robots
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- HYON Sang Ho
- 東北大学大学院工学研究科
Bibliographic Information
- Other Title
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- 動的脚ロボットのハミルトン系に基づく走行制御
- ドウテキ キャク ロボット ノ ハミルトンケイ ニ モトヅク ソウコウ セイギョ
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Journal
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- SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION
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SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION 49 (7), 260-265, 2005
THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204301938560
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- NII Article ID
- 110003969702
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- NII Book ID
- AN10062329
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- ISSN
- 24241806
- 09161600
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- NDL BIB ID
- 7354922
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN