ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習

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  • 松原 崇充
    奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科， 株式会社国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所ブレインロボットインタフェース研究室

書誌事項

タイトル別名
  • Robot Motor Control and Learning based on Gaussian Processes
  • ガウス過程に基づくロボットの運動制御・学習 : 解析的モーメントマッチングによる近似推論
  • ガウス カテイ ニ モトズク ロボット ノ ウンドウ セイギョ ・ ガクシュウ : カイセキテキ モーメントマッチング ニ ヨル キンジ スイロン
  • ―解析的モーメントマッチングによる近似推論
  • -Approximate Inference by Analytic Moment Matching

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