書誌事項
- タイトル別名
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- Position Control of Ultrasonic Motors using Dead-Zone Compensation with Fuzzy Inference
- ファジィ スイロン オ モチイタ フカンタイ ホショウ ニ ヨル チョウオンパ モータ ノ イチ セイギョ
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説明
超音波モータは負荷トルク印加時に制御入力の不感帯が存在することから,精密位置決め制御用アクチュエータとして利用するためには,不感帯を考慮した制御器設計が必要である。そこで,複雑な特性を有する不感帯に対し,設計者の知識や経験を制御器へ組み込むことが可能なファジィ推論を用いて不感帯補償を行う。この結果,主制御器であるPI制御器からみて不感帯を抑制した制御対象が構成できるため,高精密な位置制御が可能である。
収録刊行物
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- 日本ファジィ学会誌
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日本ファジィ学会誌 14 (2), 190-197, 2002
日本知能情報ファジィ学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204335997824
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- NII論文ID
- 110002940970
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- NII書誌ID
- AN10231506
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- ISSN
- 24329932
- 0915647X
- http://id.crossref.org/issn/0915647X
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- NDL書誌ID
- 6161439
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
