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- 山田 陽滋
- 産業技術総合研究所
書誌事項
- タイトル別名
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- New Activity on International Safety Standard for Robots in Personal Care Postulating Their Physical Contact with Humans(<Special Survey>Reliability and Safety of Machinery in Contact with Humans)
- 人とのコンタクトを前提とするパーソナルケア・ロボットの国際安全規格策定への動き
- ヒト トノ コンタクト オ ゼンテイトスル パーソナル ケア ロボット ノ コクサイ アンゼン キカク サクテイ エノ ウゴキ
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抄録
人とのコンタクトを前提とする次世代ロボット安全の国際標準化活動がプロジェクトチームRobots in Personal Care(本稿では,「パーソナルケア・ロボット」と呼ぶことにする.)によって始動された.本稿では,筆者が現在携わっているこの国際標準化活動について,その発足経緯から,国内外で参照すべき関連規格の内容を紹介し,今後,いかに国際標準化を戦略的に進めようとしているかについて,国際安全規格策定の取り組み始めの現状と意気込みを述べる.この安全規格策定の意義は,これまでISO-10218「産業環境用ロボット-安全要求事項」一辺倒であったロボット分野の安全規格に新たな分野の安全規格が加わることによって,両者の境界やさらに分類化の議論が生まれる点にあると考えている.
収録刊行物
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- 日本信頼性学会誌 信頼性
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日本信頼性学会誌 信頼性 29 (5), 294-300, 2007
日本信頼性学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204453398784
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- NII論文ID
- 110006367142
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- NII書誌ID
- AN10540883
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- ISSN
- 24242543
- 09192697
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- NDL書誌ID
- 8915186
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可