ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発(「人と相互作用するロボット」特集)

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タイトル別名
  • Development of Hand Puppet type Robotic User Interface
  • ハンドパペット型ロボティックユーザインタフェースの開発
  • ハンドパペットガタ ロボティックユーザインタフェース ノ カイハツ

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説明

This paper proposes a new type Robotic User Interface (RUI). RUI is a robot that used as physical avatars for Computer-Human Interaction. Hand puppet type RUI is a robot that attached actuators and sensor inside body. A user wears this interface on hand and operates CG model generated by a computer. In this paper, we present the concept of Hand Puppet type RUI and describe implementations of a prototype. And we conduct verification experiments for effect of vibration.

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