グラップルローダを用いた丸太積み込み作業における熟練オペレータによる機械作業の特徴(<特集>伐採搬出の道具と機械)

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タイトル別名
  • Characteristics of a log loading work with a grapple loader performed by a skilled operator(<SPECIAL ISSUE>Tools and machines for logging)
  • グラップルローダを用いた丸太積み込み作業における熟練オペレータによる機械作業の特徴
  • グラップルローダ オ モチイタ マルタ ツミコミ サギョウ ニ オケル ジュクレン オペレータ ニ ヨル キカイ サギョウ ノ トクチョウ

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説明

荷役作業中のグラップルローダの動きを解析することにより,能率的に作業を行うオペレータの機械操作技術や作業手法を明らかにすることを試みた。グラップルローダの動きを計測するため各アクチュエータにセンサを取り付け,その変位量をデータロガーに記録した。計測データから作業機の3次元座標位置を演算する精度は,平均誤差34.5mm,最大誤差80.2mm程度であり,作業を解析する上での精度としては十分に利用できることを確認した。技術レベルの異なるオペレータがはい積みされている丸太3.49m^3をフォワーダ荷台に積み込む作業について解析した結果,熟練者の生産性は初心者に比べて平均で2倍高く,機械操作について以下の特徴が見られた。1)作業機の移動範囲がコンパクトで無駄な動作がない,2)軌跡がスムーズな円弧を描き,複数個のアクチュエータを同時に操作している,3)丸太を把持する際には,常に丸太の重心付近を把持し吊り上げた材が安定している,4)油圧を有効に利用し,機械の能力を最大限に使っている。熟練者と初心者では,機械操作技術および作業手法に明確な違いがあり,そのことが作業の生産性に大きく影響している可能性が示唆された。

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