遠隔制御システムにおける力覚の伝達方法の比較とネットワーク遅延の影響

DOI Web Site 被引用文献4件 参考文献21件
  • 渡邊 達也
    名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
  • 石橋 豊
    名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻
  • 菅原 真司
    名古屋工業大学大学院工学研究科創成シミュレーション工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • A Comparison of Haptic Transmission Methods and Influences of Network Latency in a Remote Haptic Control System
  • エンカク セイギョ システム ニ オケル リキカク ノ デンタツ ホウホウ ノ ヒカク ト ネットワーク チエン ノ エイキョウ

この論文をさがす

抄録

This paper makes a comparison between two-way transmission and one-way transmission of the sense of force in terms of easiness of work in a remote haptic control system by subjective assessment. In the system which is applied to an instruction system, a teacher teaches a student how to write characters. We have two cases about how to attach a pen and how to transmit video. In one case, a pen is attached to only the student's terminal, and video is transmitted from the student's terminal to the teacher's terminal. In the other case, a pen is attached to each of the two terminals, and video is transmitted bi-directionally between the terminals. In both cases, we also investigate the influences of network latency on the easiness of work.

収録刊行物

被引用文献 (4)*注記

もっと見る

参考文献 (21)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ