非線形最適制御によるPIOを防止する飛行制御系設計

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  • Flight Control Design for Prevention of PIO Using Nonlinear Optimal Control
  • ヒセンケイ サイテキ セイギョ ニ ヨル PIO オ ボウシ スル ヒコウ セイギョケイ セッケイ

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抄録

In this paper, we propose a design method of a nonlinear optimal controller for systems with rate limited actuators which are known to cause PIO of an aircraft. The PIO prevention problem is solved as a robust stabilization problem of a servo system for pilot commands. Simulation results demonstrate that the nonlinear controller achieves faster tracking performance with less oscillation and smaller input compared with an anti-windup compensator using the H method. Robustness against parameter error, observation noise and time-delay is also confirmed.

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