柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題：逐次ＬＭＩによる線形化拘束条件

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タイトル別名
  • Sensor/Actuator Placement of Flexible Space Structures: Successive LMI-Based Linearizing Constraints
  • ジュウナン ウチュウ コウゾウブツ ノ センサ アクチュエータ ハイチ モンダイ チクジ LMI ニ ヨル センケイカ コウソク ジョウケン

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抄録

In this paper, we address simultaneous structure/controller design of flexible space structures. In particular, we consider optimal placement of sensors and actuators together with control design. Even though the original problem is non-convex, we transform it into a convex one via a novel approach. In particular, nonlinear parameter relationship is described as a bound of a convex region in a parameter space. Approximating the region from the inside by a set of successive LMIs, we seek optimal solutions that approach the bound of the region.

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