柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計：　センサ・アクチュエータ配置と制御系設計―接線による線形化拘束条件

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  • Simultaneous Structure/Controller Optimal Design of Flexible Space Structures: Sensor/Actuator Placement and Control Design -Tangential-Line Linearizing Constraints
  • ジュウナン ウチュウ コウゾウブツ ノ コウゾウ ト セイギョ ノ ドウジ サイテキ セッケイ センサ アクチュエータ ハイチ ト セイギョケイ セッケイ セッセン ニ ヨル センケイカ コウソク ジョウケン
  • Simultaneous Structure/Controller Optimal Design of Flexible Space Structures: Sensor/Actuator Placement and Control Design —Tangential-Line Linearizing Constraints

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抄録

In this paper, we address simultaneous structure/controller design of flexible space structures. In particular, we consider optimal placement of sensors and actuators together with control design. Even though the original problem is non-convex, we transform it into a convex one via a novel approach. In particular, nonlinear parameter relationship is described as a bound of a convex region in a parameter space. Bounding the region by a set of tangential lines, we seek optimal solutions that approach the bound of the region.

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