非線形特異摂動システムに対する動的な合成制御則

  • 穂高 一条
    名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
  • 鈴木 正之
    名古屋大学大学院工学研究科航空宇宙工学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • Dynamic Composite Controls for Nonlinear Singularly Perturbed Systems
  • ヒセンケイ トクイセツドウ システム ニ タイスル ドウテキ ナ ゴウセイ セイギョソク

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This paper considers an output feedback stabilization problem of nonlinear singularly perturbed systems via nonlinear singularly perturbed controllers. A necessary and sufficient condition for the stabilizability is obtained. When the state feedback with respect to the slow variable is possible, new stabilizing dynamic composite controllers are presented. The class of the controllers includes the existing static state composite control laws as a special case.

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