むだ時間系の最適レギュレータ

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タイトル別名
  • LQ Optimal Control of Retarded Systems
  • むだ時間系の最適レギュレータ--周波数領域における近似解の収束
  • ムダジカンケイ ノ サイテキ レギュレータ シュウハスウ リョウイキ ニ オケ
  • Convergence of Approximate Solutions in the Frequency Domain
  • 周波数領域における近似解の収束

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抄録

This paper studies an approximation method for solving the LQ optimal regulator problem for retarded systems. To obtain the optimal control, this method introduces a series of finite-dimensional approximation systems of the original system by the averaging scheme. It is proved that the closed-loop transfer function of the approximation system converges to that of the original closed-loop system. The proof makes full use of the Kalman equation from the complex-analytic point of view.

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