地上からのきぼうロボット親子アームの遠隔操作

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タイトル別名
  • JEMRMS Ground Control and Crew Operations
  • 特集 飛行士との,飛行士による,飛行士のための宇宙船の安全制御(第15回)地上からのきぼうロボット親子アームの遠隔操作
  • トクシュウ ヒコウシ ト ノ,ヒコウシ ニ ヨル,ヒコウシ ノ タメ ノ ウチュウセン ノ アンゼン セイギョ(ダイ15カイ)チジョウ カラ ノ キボウ ロボット オヤコ アーム ノ エンカク ソウサ

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抄録

きぼうロボットアーム（JEMRMS : JEM Remote Manipulator System）は，親アーム，子アームから成り，きぼう運用での各種構造物のハンドリングやクルーによる船外活動の低減を目的に開発された．親アームは2008年にISS Flight 1J（STS-124）にて打ち上げられ国際宇宙ステーション（International Space Station（ISS））に取り付けられ，子アームはH-II Transfer Vehicle 1（HTV1）にて打ち上げ後，船内実験室にて組み立てきぼうエアロックから船外へ搬出，子アーム保管装置に取り付けられた．その後，曝露ペイロードやHTV Exposed Palette（HTV EP）の移設等において，軌道上クルーによるアーム運用が暫く続けられたが，2011年以降は地上遠隔操作の軌道上検証を開始し，現在ではきぼうロボットアーム運用は地上遠隔操作により行われている．本稿では，クルーから地上遠隔操作に移行した背景，クルー運用との地上遠隔操作の相違点，メリット等を述べる．

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