書誌事項
- タイトル別名
-
- Model Predictive Control Based on ARXModels
- ARX モデル オ シヨウ シタ モデル ヨソク セイギョ
この論文をさがす
抄録
本論文は，線形ダイナミックモデルにインクリメンタル形式の自己回帰移動平均モデル（ARXモデル）を使用した線形モデル予測制御を提案する．このモデルを使用したモデル予測制御はプロセス産業の制御システムを構築する上で問題になる未測定外乱に対して，ロバスト性が高い制御を実現できる．現在までに提案されている多くのモデル予測制御は，未測定外乱に対して，非線形モデル予測制御を適用する，または，未測定外乱推定を行いその推定値をモデル予測制御のフィードフォワード変数として取り扱い対応を行ってきた．提案するモデル予測制御は未測定外乱に対して特別なアルゴリズムを適用することなしにロバスト性の高い制御を実現でき，ARXモデルのAR項を未測定外乱に対してチューニングパラメータとして使用できるアルゴリズムである．
収録刊行物
-
- 化学工学論文集
-
化学工学論文集 36 (4), 394-404, 2010
公益社団法人 化学工学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204513210240
-
- NII論文ID
- 10027041092
-
- NII書誌ID
- AN00037234
-
- ISSN
- 13499203
- 0386216X
-
- NDL書誌ID
- 10790189
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可