赤外線複眼カメラTOMBOによる距離計測精度向上の検討(高機能イメージセンシングとその応用)

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タイトル別名
  • Improvement in accuracy of depth estimation with an infrared compound-eye camera TOMBO
  • 赤外線複眼カメラTOMBOによる距離計測精度向上の検討
  • セキガイセン フクガン カメラ TOMBO ニ ヨル キョリ ケイソク セイド コウジョウ ノ ケントウ

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抄録

照明環境によらない見守りカメラの実現を目指し,温度分布と3次元的な物体位置が得られる赤外線複眼カメラTOMBOを開発している.テクスチャに乏しい赤外線複眼像から,急峻な変化と滑らかさを両立した精度の高い距離分布を得るために,局所適応重み法とjoint bilateral filteringの適用を検討した.

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