視差マップを用いた3Dモデルの反復生成アプローチ(画像符号化,通信・ストリーム技術,一般)

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  • An Iterative Approach for 3-D Model Generation Using Disparity Maps

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抄録

本研究では、視差マップからの3Dモデル生成の問題に取り組む。まず、不正確な3Dモデルを与えて、密な多視点画像を生成する。各ペア間の視差マップはステレオマッチングアルゴリズムを用いて評価する。次に、視差マップを奥行き候補として空間へ射影する。ここで、地面からの候補の各レイヤについて奥行き候補にカーネル・クラシファイアを適用する。そして、さらなる微調整処理のためにより可能性の高い候補を選択する。微調整ステップでは、地面からの各レイヤの中の被写体の境界の最適な位置をダイナミック・プログラミングを用いて決定する。最終的に、3Dモデルを生成する。生成された3Dモデルを用いて、密な多視点画像および視差マップを再生成する。生成される3Dモデルの変化が小さくなるまで、同じ処理を複数回反復して行う。実験の結果、少数の反復で、開始時の3Dモデルと比較して3Dモデルの質が高くなっていることが示された。

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