自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム(画像技術,視覚・画質関連,その他一般)

DOI Web Site Web Site 参考文献10件
  • 冨田 元將
    筑波大学大学院システム情報工学研究科
  • 星野 聖
    筑波大学大学院システム情報工学研究科

書誌事項

タイトル別名
  • Hand posture with forearm moving estimation system
  • 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム
  • ジユウ ナ ゼンワン ドウサ オ キョヨウ スル シュシ ケイジョウ スイテイ システム

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抄録

カメラによる手指形状推定を情報入力に用いることを考えた場合,その入力画像には,「手指」と「前腕」が撮像されることになる.そのため,撮像された画像から「手指」領域のみを抽出し,推定する必要がある.本研究では,入力画像から「手指」のみを切り出すアルゴリズムを提案する,さらに,前腕の傾きを推定するアルゴリズムと組み合わせることで,手指がカメラにどのように撮像されて推定が可能なシステムを実現した.評価実験では,全指関節の平均誤差の平均値-2.11度,標準偏差±14.14度と高精度な推定を実現した.

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