書誌事項
- タイトル別名
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- 魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元の精度検証
- ギョガン カメラ オ モチイタ EPI カイセキ ニ ヨル 3ジゲン カンキョウ フクゲン ノ セイド ケンショウ
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抄録
自動車の運転支援システムやロボットにおいて,一度に広範囲を3次元計測することが重要である.本論文では,3次元計測を行うセンサとして魚眼カメラを用いる.魚眼カメラで取得した画像は大きく歪んでいるが,一度に広範囲を観測でき,自動車等への搭載が容易である.我々は,魚眼カメラを用いたEPI解析による3次元環境復元手法を提案している.本手法を用いることで,特徴点の対応を容易かつ安定に行える.本論文では,精度検証実験により本手法の有効性を検証する.
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会技術報告
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映像情報メディア学会技術報告 36.34 (0), 49-52, 2012
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204528603776
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- NII論文ID
- 110009544641
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 24241970
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 024000853
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可