RGB-Dカメラを用いた平面と影検出による光源推定(若葉研究者の集い1,サマーセミナー2012~高精細化時代のビジョン技術~)

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  • RGB-Dカメラを用いた平面と影検出による光源推定
  • RGB-Dカメラ オ モチイタ ヘイメン ト カゲ ケンシュツ ニ ヨル コウゲン スイテイ

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抄録

本研究では,屋内での撮影シーンから光源の推定を行い,拡張現実での仮想物体に影付けをする手法を提案する.提案手法では,奥行き情報を取得できるRGBカメラ(RGB-Dカメラ)を用いる.RGB-Dカメラを用いることで幾何学的情報を獲得することが可能となる.これにより得られた情報から平面とその上にある物体を検出し,平面上に物体が作りだす影を利用して光源を推定する.本研究では,推定した光源を考慮した影付きの仮想物体の提示を行う拡張現実システムを開発した.

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