2台の触覚デバイスを用いた3次元形状の曲げ変形システムの構築に関する研究(ポスター展示(エンターテインメント・アニメーション),映像表現フォーラム)

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タイトル別名
  • The construction of a bending deformation system for 3D shapes based on two haptic devices
  • 2台の触覚デバイスを用いた3次元形状の曲げ変形システムの構築に関する研究
  • 2ダイ ノ ショッカク デバイス オ モチイタ 3ジゲン ケイジョウ ノ マゲ ヘンケイ システム ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ

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抄録

従来のモデリングでは,マウスやペンタブレットなどの2次元座標入力の装置を使用して形状変形を行っているが,その方法では直観性と対話性に欠け,操作になれるまでは非常に扱いにくい.我々の研究プロジェクトでは3次元座標入力装置による入力で,直観的かつ対話的に形状変形を実現するシステムの構築を行う.3次元での形状変形に力覚のフィードバックを加えることで視覚と触覚の融合を図り,より直観的に操作できるシステムを目指す.本研究では,2台の触覚デバイスを用いて,両手操作による3次元形状の曲げや捻じ曲げの変形システムを構築する.その際,トルク(物体を曲げる際の抵抗)のフィードバックに重点をおいてシステムを構築する.

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