ステレオマッチングに最適な動画像のフレーム選択に基づく3次元復元手法の検討(若葉研究者の集い2,サマーセミナー2013～画像処理の理論と実際～)

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  • ステレオマッチングに最適な動画像のフレーム選択に基づく3次元復元手法の検討
  • ステレオマッチング ニ サイテキ ナ ドウガゾウ ノ フレーム センタク ニ モトズク 3ジゲン フクゲン シュホウ ノ ケントウ

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抄録

本稿では,動画像から物体の3次元形状を復元する手法を提案する.提案手法は,Structure from Motionを用いて推定した粗な物体形状とカメラ位置から,ステレオマッチングに適したフレームを選択する.そして,画像間の変形を正規化し,位相限定相関法を用いて高精度かつ密な3次元点群を復元する.実験により,従来手法よりも高精度に3次元復元が可能であることを示す.

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