書誌事項
- タイトル別名
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- Self-Localization for Mobile Robot Using RFID Tags without Layout Information
- ハイチ フメイナ タグ オ モチイタ ジコ イチ スイテイ
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抄録
This paper proposes a method of a mobile robot's self-localization by use of the passive RFID system and Support Vector Machines (SVMs). By using the SVM, we don't need any bothering tasks to measure the geometric position of each RFID tags. Moreover, the method works even when several malfunctioned tags are included. The ability of the method are confirmed in our test, and we conclude that the method has high performance.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
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電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 128 (7), 1212-1221, 2008
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204605015936
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- NII論文ID
- 10021133308
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 9564606
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可