ファジィ・ニューラルネットワークを用いたロバスト・ゲインスケジューリング制御系の一設計

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  • A Design of Fuzzy Neural Network Based Robust Gain Scheduling Controllers
  • ファジィ ニューラル ネットワーク オ モチイタ ロバスト ゲイン スケジューリング セイギョケイ ノ イチ セッケイ

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抄録

This paper propose robust gain scheduling control design by intelligent control which uses Fuzzy-Neural Network without model. Proposal methods are as follows, To constitute a robust and capable of automatically gain controlling against the conventional fixed PID control system. To build the Neural Network which learns inverse dynamics as feed forward compensation, and to build 2 degrees freedom control which is the feedback compensation. To propose the control system which adaptively adjusts the gain according to the changes of target errors, and to verified the effectiveness of the proposed method.

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