双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計

高田 隆太郎, 内田 ゆず, 米山 淳

doi:10.1541/ieejeiss.132.1949

双線形ファジィシステムに対するコスト保証制御則設計

DOI Web Site Web Site 参考文献26件

高田隆太郎

青山学院大学大学院理工学研究科理工学専攻
内田ゆず

青山学院大学理工学部
米山淳

青山学院大学理工学部

書誌事項

タイトル別名

Guaranteed Cost Control Design for Bilinear Fuzzy Systems
双線形ファジイシステムに対するコスト保証制御則設計
ソウセンケイファジイシステムニタイスルコストホショウセイギョソクセッケイ

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抄録

This paper is concerned with stability and guaranteed cost control of Takagi-Sugeno fuzzy bilinear systems with time-varying delay. We first consider the stability and guaranteed cost of the closed-loop systems by assuming a special form of a fuzzy controller. Delay-dependent conditions for the stability with guaranteed cost are given in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Free-weighting matrix method is introduced to reduce the conservatism of the conditions. Based on such conditions, we propose a design method of guaranteed cost control for fuzzy bilinear systems with time-varying delays. Finally, we give a numerical example to illustrate our design procedures and to show the effectiveness of our approach.