書誌事項
- タイトル別名
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- Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor
- ガゾウ センサ ト キョリ センサ ニ ヨル 2.5ジゲン チズ ノ セイセイ ト ヒョウカ
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抄録
The accuracy of vision sensors and distance sensors to be used for environmental recognition is dependent on environmental condition. We propose method for generating 2.5-D map that includes information of impeditive bumps for autonomous mobile robots in outdoor environments. 2.5-D map has information of minute scale bumps which have a bad influence when a robot passes. We generate a 2.5-D map in real time with using the information of the image sensor and distance sensor while moving. Result of the experiment by the proposed method in outdoor environment shows highly precise and reproducible map generation is possible.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 134 (2), 183-191, 2014
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204608574848
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- NII論文ID
- 130003391704
- 40019981183
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 025257540
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可