光形近接覚センサを装着した8自由度マニピュレータによる障害物の局所回避制御

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タイトル別名
  • Dodging Control of An Eight Degree-of-freedom Manipulator with An Optical Proximity Sensor for Collision Avoidance
  • ヒカリ ガタ キンセツ カクセカクンサ

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抄録

記事分類: 制御工学

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