書誌事項
- タイトル別名
-
- PID Tuning for Unstable Systems Using Closed-Loop Transient Response Data
- ヘイループ カト オウトウ データ オ モチイタ フアンテイケイ ノ タメ ノ PID チョウセイ
この論文をさがす
抄録
In this paper, a method to tune PID controller for unstable plants is proposed. Since the tuning is done in frequency domain, the stability and the bandwidth of the closed-loop system with the tuned controller can be estimated. In order to tune PID controller, the method requires only one-shot transient response data of the closed-loop system stabilized by an arbitrary PID controller and the data is used in frequency domain for classical loop-shaping. The effectiveness and the simplicity of the proposed method are shown through a numerical example study and an experiment.
収録刊行物
-
- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
-
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 133 (10), 1936-1942, 2013
一般社団法人 電気学会
- Tweet
キーワード
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390001204609184896
-
- NII論文ID
- 10031200983
-
- NII書誌ID
- AN10065950
-
- ISSN
- 13488155
- 03854221
-
- NDL書誌ID
- 024946596
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可