書誌事項
- タイトル別名
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- Biped Locomotion using Multiple Link Virtual Inverted Pendulum Model
- タリンク カソウ トウリツ フリコ モード オ キハン ト シタ 2キャク イドウ ロボット ノ ジツジカン ホヨウセイセイホウ
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抄録
The purpose of this study is to realize 3D biped walking in a humanoid robot. A robot that has 12 degrees of freedom with two legs was designed and constructed as an experimental platform. A new walking control method that is a model reference type with a virtual inverted pendulum model is proposed. The proposed method was implemented on the constructed robot and its successfully realized various walking.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
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電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 120 (2), 208-214, 2000
一般社団法人 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204610022656
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- NII論文ID
- 130006845273
- 10006759339
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 4973440
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可