前後2台の車載カメラを使う後続車両検出手法の提案

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  • Proposal of Following Vehicle Detection Method using Front and Rear Cameras
  • ゼンゴ 2ダイ ノ シャサイ カメラ オ ツカウ コウゾク シャリョウ ケンシュツ シュホウ ノ テイアン

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抄録

ドライブレコーダ等の前方用車載カメラが搭載され始め、後方の駐車支援用のバックカメラも普及している。そこで本研究では、これらの前後2台のカメラ画像を使った後続車両を検出する手法を提案する。車両等を検出する基本的な考え方は、前方の画像と後方の画像の時間遅れでの撮像と解釈し、前後での相異を解析することによる。

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