モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識

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タイトル別名
  • High Speed Human Motion Recognition Employing a Motion DataBase
  • モーション データベース オ モチイタ ヒト ノ ドウサ ノ コウソク ニンシキ

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抄録

本稿は，データベースの検索によって人の姿勢や動作の高速認識を行う手法を提案する．人とロボットが共存する社会では，生活上の活動支援のために，人の多様な姿勢や動作・行動をロボットが認識する必要がある．このときロボットは，観察方向によらずに，また高速に人の動作などを認識しなければならない．これを実現するために提案法は，人の姿勢・動作の多様な見え方を画像として固有空間に記録する．多様な姿勢・動作の多様な見え方を記録すれば，そのデータ量は膨大となり実用的な検索速度が得られない．これを回避するため，固有空間をB-treeで構造化する．こうして得られるモーションデータベースの検索によって，高速な姿勢・動作認識を実現する．提案法を6種類の人の動作認識に適用し，良好な結果を得た．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 36 (5), 738-746, 2007

    一般社団法人 画像電子学会

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