視点依存の輝度変動に頑健なマルチベースラインステレオ法

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タイトル別名
  • Multiple-Baseline Stereo Robust against Brightness Variation Depending on Viewpoints
  • シテン イソン ノ キド ヘンドウ ニ ガンケン ナ マルチベースラインステレオホウ

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抄録

異なる視点から撮影した画像をもとに3次元情報を得ることは，コンピュータビジョンの重要なテーマの一つである．これまで多くのステレオ法が研究され，二眼・三眼・マルチベースラインの各ステレオや移動カメラのシステムへ適用されてきた．一般的に奥行き推定精度を上げるには，カメラ間距離を大きくするべきである．しかし距離を大きくすることは対応点探索を困難にする．現実には撮影対象となる物体は完全散乱反射特性ではないなど視点依存の輝度変動があり，視点間距離が大きくなるほど影響が大きい．この論文では，視点依存の輝度変動に頑健なマルチベースラインステレオ法を提案する．提案法では近傍カメラ間比較を総和する新しいコスト関数を導入する．最初に完全散乱仮定の下で，同一のベースライン長をもつ二眼ステレオと同等な奥行き推定精度であることを理論的に証明する．次に視点依存の輝度変動をもつ実際の画像セットを用いることにより，二眼ステレオだけでなく従来のマルチベースラインステレオと同等あるいは優れた精度をもつことを実験的に示す．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 43 (3), 280-291, 2014

    一般社団法人 画像電子学会

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