不規則運動を伴う移動体に対するロバスト追跡手法

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タイトル別名
  • Robust Tracking Method to Moving Object with Random Walk
  • フキソク ウンドウ オ トモナウ イドウタイ ニ タイスル ロバスト ツイセキ シュホウ

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抄録

本論文では，環境変動による画像輝度変動や複数の移動体が存在する環境下において，移動体の検出精度を保持するために方向符号照合法に基づく複数枚テンプレート手法を提案する．さらに，拡張カルマンフィルタに基づく移動体の位置推定を併用し，移動体の検出に寄与させる．実際には，過去の方向符号情報を加味して得られる移動体の検出位置情報と拡張カルマンフィルタに基づき算出される移動体の推定位置情報に対して距離に基づく評価式を導入し，その評価値に従い算出される画素位置を移動体の位置とし，移動体の検出を行う．時系列的にこの作業を繰り返し行うことで，移動体の追跡を図る．最後に，節足動物の蚊を例に挙げ追跡実験を行い，提案手法の有効性を実証する．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 41 (4), 360-365, 2012

    一般社団法人 画像電子学会

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