全方位カメラと偏光フィルタによる路面湿潤状況検出

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Detection of Wet Condition on Road Surface Using Omni-Directional Camera and Polarized Filter
  • ゼンホウイ カメラ ト ヘンコウ フィルタ ニ ヨル ロメン シツジュン ジョウキョウ ケンシュツ

この論文をさがす

抄録

近年，安全で便利な車社会を実現するITS の研究が盛んであり，路面に存在する水膜，凍結等の路面状況を把握する技術は，安全な車社会を実現する基幹技術として期待されている．そこで我々は，全方位カメラと鏡，偏光フィルタを組み合わせて，1台で全方位の垂直・平行方位の偏光特性を同時に取得可能な装置を開発した．全位カメラに直接入射する実像と，装置上部に設置された鏡により反射しカメラに入射する鏡像が，それぞれ垂直・平行方向の偏光フィルタを透過することで，同時に全方位の垂直・平行方向の偏光フィルタを透過した画像を取得可能である．取得した全方位画像をパノラマ展開し，パノラマ画像から垂直偏光成分・平行偏光成分を抽出する．垂直偏光成分・平行偏光成分から特徴量を算出し，路面の状態を識別する．これを用いた広範囲な路面状況検出法を提案する．

収録刊行物

  • 画像電子学会誌

    画像電子学会誌 41 (4), 352-359, 2012

    一般社団法人 画像電子学会

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ