書誌事項
- タイトル別名
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- Adaptive Output Feedback Control System Design with Adaptive Feedforward Input for MIMO Systems with the Relative Degree of Zero
- ニュウリョクチョクタツコウ オ モツ タニュウシュツリョク システム ニ タイスル テキオウ フィードフォワード オ ヘイヨウ シタ テキオウ シュツリョク フィードバック セイギョケイ セッケイ
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説明
<p>In this paper, two-degree of freedom adaptive control system design scheme via an adaptive output feedback control with a simple adaptive feedforward input is proposed based on ASPR property of the system for MIMO discrete-time systems with the relative degree of zero. Since the ASPR discrete-time system must have the direct feedthrough term of the input, the control system is not able to design directly due to causality problem. To solve this causality problem, we will consider introducing a pre-compensator and introducing a parallel feedforward compensator for making the system ASPR again. We will also propose a simple adaptive feedforward control design scheme for improving the control performance. The effectiveness of the proposed method will be confirmed through some numerical simulations.</p>
収録刊行物
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- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
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電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 138 (5), 556-565, 2018-05-01
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204612192768
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- NII論文ID
- 130006730618
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- NII書誌ID
- AN10065950
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- ISSN
- 13488155
- 03854221
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- NDL書誌ID
- 029062123
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
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- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
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