車体のねじれを考慮した大型車用電磁サスペンションの制御系設計

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タイトル別名
  • Design of a Control System for Electromagnetic Suspensions of a Heavy Vehicle Considering Torsion of a Body
  • シャタイ ノ ネジレ オ コウリョ シタ オオガタシャヨウ デンジ サスペンション ノ セイギョケイ セッケイ

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説明

大型車は車体のねじれやロール特性による操縦安定性への影響が大きい．今回電磁サスペンションの大型車への適応を考え，大型車の特徴である車体のねじれを円柱のねじれとした連続体でモデル化し，このねじれやロール振動を抑えるような制御則を構築することで，電磁サスペンションによる大型車の操縦安定性向上を検討する．

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