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- 生駒 哲一
- 九州工業大学
書誌事項
- タイトル別名
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- Estimation of Face Posture and Hands Motion of Car Driver by Particle Filters in Real-time
- パーティクルフィルタ ニ ヨル ウンテンシャ ノ カオ シセイ オヨビ リョウテ キョドウ ノ ジツジカン スイテイ
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説明
非接触型センサによる運転者挙動の把握に基づく,将来の安全運転支援の一つとして,一般状態空間モデリングとパーティクルフィルタによる逐次状態推定を使って,運転者挙動を正確かつ実時間で推定する.車両の外界を観察する顔姿勢と,ステアリングを操作する両手の動きを,運転者の挙動とする.顔カメラをステアリング前方に設置し,ステアリング用カメラをシートベルト巻取り上部に設置し,動画像を撮影する.顔向きの急な変化や,両手相互の隠れに対し,頑健な方法を提案する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 44 (3), 919-924, 2013
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204612939776
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- NII論文ID
- 130006319233
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 024795427
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可