パーティクルフィルタによる運転者の顔姿勢および両手挙動の実時間推定

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • Estimation of Face Posture and Hands Motion of Car Driver by Particle Filters in Real-time
  • パーティクルフィルタ ニ ヨル ウンテンシャ ノ カオ シセイ オヨビ リョウテ キョドウ ノ ジツジカン スイテイ

この論文をさがす

抄録

非接触型センサによる運転者挙動の把握に基づく，将来の安全運転支援の一つとして，一般状態空間モデリングとパーティクルフィルタによる逐次状態推定を使って，運転者挙動を正確かつ実時間で推定する．車両の外界を観察する顔姿勢と，ステアリングを操作する両手の動きを，運転者の挙動とする．顔カメラをステアリング前方に設置し，ステアリング用カメラをシートベルト巻取り上部に設置し，動画像を撮影する．顔向きの急な変化や，両手相互の隠れに対し，頑健な方法を提案する．

収録刊行物

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ