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- ラクシンチャラーンサク ポンサトーン
- 東京農工大学
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- 岩野 孝
- 東京農工大学
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- 山崎 彬人
- 東京農工大学
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- 毛利 宏
- 東京農工大学
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- 永井 正夫
- (一財)日本自動車研究所
書誌事項
- タイトル別名
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- Study on Human-Machine Shared Driving Characteristics of Autonomous Driving Intelligence System in Obstacle Avoidance Maneuver
- ショウガイブツ カイヒジ ニ オケル ジリツ ウンテン チノウ システム ノ ニンゲン キカイ キョウチョウ トクセイ ニ カンスル ケンキュウ
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抄録
ドライバ主権の高度運転支援システムの開発において,安全性能を確保しつつ,人間機械協調特性を検討する必要がある.本講演では,シェアード・ドライビングの概念に基づき前輪実舵角と操舵反力の制御パラメータを変化させ,ドライビングシミュレータ実験によりドライバと操舵支援システムとの協調性について考察する.
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 46 (6), 1137-1143, 2015
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204613607296
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- NII論文ID
- 130006319672
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 026980889
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可