インホイールモータを用いたばね下逆スカイフックダンパ制御による 乗り心地の研究

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  • Improvement of Ride Comfort by Unsprung Negative Skyhook Damper Control Using In-Wheel Motors
  • インホイールモータ オ モチイタバネ シタ ギャクスカイフックダンパ セイギョ ニ ヨル ノリゴコチ ノ ケンキュウ

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抄録

インホイールモータ車は駆動により生じるサスペンション反力を利用することで，ばね上運動制御が可能である．本研究の目的は，路面外乱に対し乗員が感じる不快なばね上振動を，駆動力制御により低減することである．ばね下の運動情報のみを用いてばね上を制振させる制御法を提案する．

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