大型トラックの自動操舵制御ゲインのファジィ推論に基づくセルフチューニング

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タイトル別名
  • Fuzzy Inference Based Self-tuning of Steering Control Gains for a Heavy-duty Truck
  • オオガタ トラック ノ ジドウ ソウダ セイギョ ゲイン ノ ファジィ スイロン ニ モトズク セルフチューニング

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抄録

エネルギーITS 推進事業において，トラックの隊列走行に関して，車間距離制御とともに，操舵系の自動制御に関する研究を行っている．現在までに，制御ゲインのセルフチューニングをファジィ推論を用いて行っており，今回未供用高速道路で実証試験を行ったので，その結果を報告する．

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