書誌事項
- タイトル別名
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- Estimation of Obstacle Classification using Laser Radar
- レーザレーダ ニ ヨル ソウコウ カンキョウ チュウ ノ イドウブッタイ ゾクセイ スイテイ
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抄録
レーザレーダによる障害物属性推定を行なう際、物体の反射点形状が向きや位置により異なることが問題であるため、連続する数フレームの反射点を重ね合わせる事で性能改善を試みた。前報では属性推定の対象となる物体のみに対して属性推定を適用していたが、今回は実環境下の様々な物体に対して改善手法を適用した。
収録刊行物
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- 自動車技術会論文集
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自動車技術会論文集 42 (2), 313-316, 2011
公益社団法人 自動車技術会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390001204615025664
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- NII論文ID
- 130004870825
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- NII書誌ID
- AN00105913
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- ISSN
- 18830811
- 02878321
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- NDL書誌ID
- 11057485
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可