外乱推定オブザーバを用いたロボットハンドのバイラテラルサーボ制御

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タイトル別名
  • A bilateral servo system for robot hand based on disturbance observer.
  • ガイラン スイテイ オブザーバ オ モチイタ ロボット ハンド ノ バイラテラ

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