上腕と手の位置および姿勢からの上肢7関節角度の算出法(<特集>バイオメカニズムのトピック30年)

DOI Web Site Web Site 被引用文献1件 参考文献13件 オープンアクセス

書誌事項

タイトル別名
  • Algorithm for calculating seven joint angles of upper extremity from positions and Euler angles of upper arm and hand
  • 上腕と手の位置および姿勢からの上肢7関節角度の算出法
  • ジョウ ワン ト テ ノ イチ オヨビ シセイ カラ ノ ジョウシ 7 カンセツ カクド ノ サンシュツホウ

この論文をさがす

説明

肩内外旋,前腕回内外ほか肩,肘,手関節に関する上肢の7関節角度を算出するアルゴリズムを提案する.アルゴリズムは,手背部と上腕後部のセンサの空間位置とオイラー角から,関節角度と関節位置を算出する.これらの情報は磁気式位置計測装置により得られる.肩回旋の誤差は補正により3度まで減少した.算出された肘・手関節動作中の前腕長さの誤差は,最大9mm平均1.3mmであった.提案されたアルゴリズムによって,関節角度は十分な精度で関節間の影響なく計測することができた.

収録刊行物

被引用文献 (1)*注記

もっと見る

参考文献 (13)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ